Seit 1994 zog die Karawane für mehr Kinderfreundlichkeit des Deutschen Kinderhilfswerkes sechs Mal durch insgesamt 147 Städte und Gemeinden Deutschlands und warb für mehr Kinderfreundlichkeit.

Praktisch zog ein Kinder- und Familienfest durch das Land. Das Deutsche Kinderhilfswerk initiierte in den Karawaneorten ein Fest. Die freien Träger vor Ort vervollständigten das Angebot des Deutschen Kinderhilfswerkes. Zentraler Höhepunkt war jeweils eine Kinderversammlung, in der Kinder des Ortes mit ihren Politikern über Kinderfreundlichkeit öffentlich diskutierten.

Der Erfolg der Kinderkarawane war in großem Maß an das Engagement der einzelnen Kommunen gebunden. So konnten in vielen Orten Fortschritte in Sachen Kinderfreundlichkeit erreicht werden. Von der Kindersprechstunde beim Bürgermeister über die Einrichtung eines Kinderparlamentes oder die Schaffung eines tarifffreundlichen Bustransfers zum nahegelegenen Freibad gab es viele Initiativen, die Kindern zugute kamen.